Arduino jako klávesnice 1

Gilhad

2019-06-14 18:29

2019-06-14 USB klávesnice 1

Letmý pohled pod povrch Arduino Keyboard a USB komunikace

Odpověď v Arduino-forum.cz: Arduino jako klávesnice 2 https://www.arduino-forum.cz/viewtopic.php?f=40&t=1765&start=10

Odpověď, která asi moc nepotěší, ale uvede věci na pravou míru

Arduino jako klávesnice používá USB protokol pro klávesnici, ten sám je docela omezený (odesílá maximálně 6 kláves naráz + modifikátory (jako levý shift, pravý alt atd celkem 8 bitů=1byte) a docela složitý (

https://www.usb.org/documents?search=&items_per_page=All
https://www.usb.org/sites/default/files/documents/hid1_11.pdf Device Class Definition for HID 1.11 files/hid1_11.pdf
https://usb.org/sites/default/files/documents/hut1_12v2.pdf HID Usage Tables 1.12 files/hut1_12v2.pdf

)

V podstatě (kromě spousty režie) klávesnice posílá počítači toto ( viz Arduino/build/linux/work/libraries/Keyboard/src ) :

Keyboard.h :75

typedef struct
{
  uint8_t modifiers;
  uint8_t reserved;
  uint8_t keys[6];
} KeyReport;

Aby to nebylo složité a lidi to nevyděsilo (=Arduino way), tak to je celé zabalené v něčem, co to umožní používat jednoduše, za cenu ztráty funkcionality a nepřesností - ta knihovna Keyboard - najděte si ji na svém počítači)

modifiers jsou různé "shifty" viz Keyboard.h :37 (akorát ta čísla (-0x80) odpovídají jednotlivým bitům)

#define KEY_LEFT_CTRL   0x80
#define KEY_LEFT_SHIFT    0x81
#define KEY_LEFT_ALT    0x82
#define KEY_LEFT_GUI    0x83
#define KEY_RIGHT_CTRL    0x84
#define KEY_RIGHT_SHIFT   0x85
#define KEY_RIGHT_ALT   0x86
#define KEY_RIGHT_GUI   0x87

keys[6] je pole aktuálně stisknutých tlačítek podle specifikace HID Usage Tables 1.12 strana 53 a další, v knihovně je "nějak" převádějí ze zadaných písmen (a předpokládají anglickou klávesnici) a dál s tím dělají všeliké vylomeniny, aby to "nějak" fungovalo

Keyboard.cpp :86

const uint8_t _asciimap[128] =

číslice se berou z řady kláves nad QWERTY, bez shiftu

Takže když zkoušíte psát ALT+0397 přez alt a číslice, tak vám to pochotitelně na té číslicové řadě nejde, (protože to počítač "vidí" jako ALT+éšíý a nedává mu to smysl).

Navíc knihovna Keyboard předpokládá vypnutý NumLock a šipky píše na něm (s tím, že aby poznala, že jde o "speciální znaky" tak jsou ty kódu posunuté o 136 nahoru a při použití od nich zase 136 odečte

#define KEY_UP_ARROW    0xDA
#define KEY_DOWN_ARROW    0xD9
#define KEY_LEFT_ARROW    0xD8
#define KEY_RIGHT_ARROW   0xD7

Takže buď si pro tyhle speciální kódy nadefinovat vlastní funkci, která přepíše Keyboard_::press, nebo si ty kódy pro numerickou klávesnici dopočítat a dodefinovat jako konstanty, tak aby to té funkci vyšlo správně (a možná bude potřeba to posílat jako sekvenci NumLock,Alt+0397,Numlock, nebo Shift+Alt+0397 - to už musíte vyzkoušet, co Windows pochopí správně)

Shrnutí: USB klávesnice (ať už Arduino, nebo klasická) vůbec neví nic o rozložení znaků, nebo jaký jazyk se právě používá a jen odesílá, jaké klávesy byly namačkané. OS z toho nějak usoudí, jaké písmena (nebo jiné věci, jako multimediální, spuštění programů a podobně) by to asi tak mohlo znamenat (aniž by tušil, co je na klávesnici napsáno)

Arduino knihovna Keyboard dělá spoustu triků, aby to před uživatelem schovala a složitě a nepřesně předstírá, že umi psát písmena. Pro složitější věci doporučuju si projít její kód a buď ji ošidit, nebo si napsat vlastní, která to bude dělat požadovaným způsobem (není to až zas tak těžké)